原因:當(dāng)某臺(tái)機(jī)械手設(shè)為末機(jī)臺(tái)時(shí)，其后面不能再連接機(jī)械手處理方法:1、更改末機(jī)臺(tái)號(hào)；2、拔掉末機(jī)臺(tái)與后面機(jī)臺(tái)的通訊線。
數(shù)控車床的上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率與高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并容易維護(hù)， 可以滿足用戶對(duì)于不同種類產(chǎn)品的需要。 而且現(xiàn)代加工工藝高效質(zhì)量都好，數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人符合
伴隨著社會(huì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)制造業(yè)面臨著一股難以調(diào)和的發(fā)展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高，流動(dòng)性大。這些給制造業(yè)的發(fā)展帶來了阻礙。為了解決發(fā)展難題，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力
在現(xiàn)代化數(shù)控車床加工中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，而 數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手 的出現(xiàn)正好解決了這些問題。
CNC加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)一些常見故障，目前機(jī)床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀
原因:前后伺服的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值處理方法:1、斷電后拉動(dòng)前后軸是否有被卡住；2、加工產(chǎn)品是否超過重量；3、斷電后重新上電伺服電機(jī)是否繼續(xù)報(bào)警。
原因:擺動(dòng)伺服的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值處理方法:1、斷電后搖動(dòng)擺動(dòng)軸是否有被卡?。?、加工產(chǎn)品是否超過重量；3、斷電后重新上電伺服電機(jī)是否繼續(xù)報(bào)警。
原因:上下電機(jī)剎車線圈沒通電或者剎車線圈損壞處理方法:1、檢查剎車線圈是否有斷路；2、檢查剎車線圈是否有24V電源供給。
原因:生產(chǎn)線組合模式選擇和COM口的連接線相沖突處理方法:詳情請(qǐng)參考說明書中通訊線的連接
原因:上工位在放料范圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方法:復(fù)位后重新啟動(dòng)上工位在放料范圍，禁止下工位取料
