嵩祥——數(shù)控車床中上下料機器人應(yīng)用
因為自動上下料機器手在新興工業(yè)時代能滿足：快速/大批量加工節(jié)拍、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率等客戶需求，已經(jīng)被越來越多的工廠使用。數(shù)控車床的上下料機器人系統(tǒng)具有高效率與高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產(chǎn)品的需要。 對廠家來說， 可以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)很快進行升級調(diào)整并擴大產(chǎn)能， 還能夠降低生產(chǎn)工人的勞動強度。
數(shù)控車床機器人
數(shù)控車床機器人的特點；
1．可以自動實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2．機械手不依靠機床的控制器進行控制，因為其使用的是獨立控制模塊，不會影響機床正常運轉(zhuǎn)。
3．產(chǎn)品剛性良好，運行速度平穩(wěn)，維護十分方便。
4．可選獨立料倉設(shè)計，自動控制獨立料倉。
5．可選獨立流水線。
機器人分類；
關(guān)節(jié)式機器人。
1．關(guān)節(jié)式機器人最大工作范圍（回轉(zhuǎn)半徑）：620mm-3503mm。
2．關(guān)節(jié)式機器人負(fù)載能力：3kg-700kg。
3．關(guān)節(jié)式機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒。
4．關(guān)節(jié)式機器人定位精度：±0.1mm。
5．關(guān)節(jié)式機器人驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動。
6．關(guān)節(jié)式機器人手爪驅(qū)動：氣動或電動，根據(jù)不同工件定制自動換爪功能。
7．關(guān)節(jié)式機器人編程方式：示教編程， AS語言編程。
8．關(guān)節(jié)式機器人料倉/輸送線：根據(jù)不同工件定制。
直角坐標(biāo)機器人。
1．直角坐標(biāo)機器人工作范圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉(zhuǎn)：±180度。
2．直角坐標(biāo)機器人運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s，
垂直運動最大速度：1000mm/s。
3．直角坐標(biāo)機器人定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm，
垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm。
4．直角坐標(biāo)機器人傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條，
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
5．直角坐標(biāo)機器人負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg；
6．直角坐標(biāo)機器人運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC；
7．直角坐標(biāo)機器人手爪驅(qū)動：氣動或電動驅(qū)動，根據(jù)不同工件定制自動換爪功能；
8．直角坐標(biāo)機器人料倉/輸送線：根據(jù)不同工件定制；
以上兩種數(shù)控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關(guān)節(jié)式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節(jié)拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關(guān)節(jié)式機床上下料機器人要大，但成本投入?yún)s要少很多。選擇這兩種形式還需要看現(xiàn)場工藝技術(shù)及要求來決定。
嵩祥現(xiàn)代加工工藝高效質(zhì)量都好，機床自動上下料機器人符合這個時代意義的工業(yè)特性，將與這個時代加工工藝產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
