目前傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大及人工成本的不斷上升，其固有效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點更為突出?？傊?，自動化生產(chǎn)已是大勢所趨。

 

第一種-級進模方式(Progressive)

較普遍的一種，多用于電子、數(shù)碼、OA、家電等產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，結(jié)合使用伺服送料機，可同時滿足生產(chǎn)效率及高精度的要求。

 

 

第二種－多工位搬運方式（Transfer)

多用于中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很難達到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬運系統(tǒng)目前可以達到SPM60以上，但國內(nèi)能做到的專業(yè)廠家也是鳳毛麟角。

 

第三種－機械手方式(Robot)

沖壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。機械手的柔性遠低于機器人。機械手在前、后壓力機間只能做往返的直線運動，對前、后壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前后壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大于2mm，機械手將無法準確取到料或者無法準確把料放到位。

 

第四種－串聯(lián)方式（Tandem)

多見于汽車大型車身覆蓋件生產(chǎn)線，目前市面上的幾個主要汽車整車廠都有在使用這種加工方式。典型的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。 標準六軸機器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進一步提高生產(chǎn)率，機器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。

 

自動化生產(chǎn)已是大勢所趨，由中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級勢在必行。無論是多工位壓力機還是七軸機器人，還是各種各樣的機械手，企業(yè)應(yīng)結(jié)合自身情況選用，適合的就是最好的。