沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

 

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

 

 

機(jī)器人七軸與端拾器

標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來(lái)機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得沖壓機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機(jī)械手高速線一較高下。

 

線尾碼垛系統(tǒng)

自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過(guò)10件/min，這時(shí)線尾碼垛工位的負(fù)荷就超過(guò)勞動(dòng)極限，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出，需要先對(duì)沖壓件成品進(jìn)行分流，然后由人工或機(jī)器人將其碼入料架，最后由鏟車(chē)將料架運(yùn)走。