機床上下料機械手主要用于實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,采用集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
自動上下料機械手采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
自動上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。機械手部分是一個完全獨立體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機械手故障時,只需調整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉。
1.生產效率高:要提高生產效率,必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響,大大提高了生產效率;
2.工藝修改靈活:可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產;
3.提高工件出場質量:自動上下料機械手自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。