科普數(shù)控車(chē)床機(jī)器人概念
隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，許多的企業(yè)開(kāi)始倍感壓力，但工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的普遍，給工業(yè)制造行業(yè)帶來(lái)了新的轉(zhuǎn)機(jī)，特別是數(shù)控車(chē)床機(jī)器人，它不像傳統(tǒng)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣等，成為制造企業(yè)的最?lèi)?ài)。
數(shù)控車(chē)床機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組合，可以完成一切工藝進(jìn)程的部件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以極大的節(jié)省人工成本，提高出產(chǎn)功率。對(duì)于大批量、小型零部件的加工更推薦使用數(shù)控車(chē)床機(jī)器人來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，如軸承座、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車(chē)盤(pán)、轎車(chē)變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。詳細(xì)的自動(dòng)化系統(tǒng)概況可咨詢(xún)?cè)蹅儭?/span>
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在機(jī)床加工職業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化要有很大的提高。首要一點(diǎn)就是針對(duì)機(jī)床方面進(jìn)行全方位自動(dòng)化處理，使人力從中解放出來(lái)，這就需求用到機(jī)器人。機(jī)床上下料機(jī)器人運(yùn)用案例主要有加工上下料機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床機(jī)器人、沖壓上下料機(jī)器人、鑄造上下料、鑄造上下料機(jī)器人、注塑上下料機(jī)器人的運(yùn)用。
數(shù)控車(chē)床機(jī)器人可以完成對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等作業(yè)，并且不依托機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手選用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床作業(yè)，具有很高的功率，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略易于保護(hù)，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)的產(chǎn)品出產(chǎn)。使用者稱(chēng)，只做略微的調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展產(chǎn)能，新一代數(shù)控車(chē)床機(jī)器人可以很快調(diào)整好，大大下降作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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數(shù)控車(chē)床機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)代替人工結(jié)束工件的自動(dòng)裝卸功用，首要習(xí)慣方針為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運(yùn)用。具有定位準(zhǔn)確、出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機(jī)床及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、工作平穩(wěn)牢靠、修補(bǔ)便利等特征。
數(shù)控車(chē)床機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等長(zhǎng)處，是一種十分老練的機(jī)械加工輔佐手法，是開(kāi)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，把數(shù)控車(chē)床和機(jī)器人一同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省巨大的工件運(yùn)送設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，并且習(xí)慣性強(qiáng)。
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機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)首要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、結(jié)尾夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶(hù)端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)集成，可以完成單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化
