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嵩祥深圳總部
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想要了解沖床機(jī)械手從這三個(gè)方面入手
加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。其中，以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及為主。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。對于沖床機(jī)械手的知識，很多人可能沒有過多了解。今天，嵩祥機(jī)械帶大家來認(rèn)識一下：沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性和有效負(fù)載。
沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性
速度和加速度是表明沖壓沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。在沖床機(jī)械手說明書中，通常提供了主要運(yùn)動(dòng)自由度的最大穩(wěn)定速度，但在實(shí)際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，還應(yīng)注意其最大允許加速度。
沖床機(jī)械手的動(dòng)態(tài)特性
沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖床機(jī)械手的剛度，若剛度差，機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，最理想的情況是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
沖床機(jī)械手的有效負(fù)載
沖床機(jī)械手的有效負(fù)載是指沖床機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。沖床機(jī)械手在不同位置時(shí)，允許的最大可搬運(yùn)重量是不同的，因此沖床機(jī)械手的額定可搬運(yùn)重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時(shí)端部都能搬運(yùn)的最大重量。
嵩祥機(jī)械有限公司以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為目的，集工業(yè)生產(chǎn)整廠設(shè)備設(shè)計(jì)，規(guī)劃，安裝，調(diào)試等十大系列一個(gè)“整體”。公司擁有熟練的設(shè)計(jì)、制造、安裝技工。形成科學(xué)管理，精心設(shè)計(jì)，合理制造安裝的高效團(tuán)體!主要經(jīng)營產(chǎn)品包括：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖床機(jī)器人、桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，如有需求，歡迎致電嵩祥機(jī)械
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